Priemyselné riadenie je rozdelené hlavne do dvoch smerov.Jedným je riadenie pohybu, ktoré sa zvyčajne používa v mechanickej oblasti;Druhým je riadenie procesov, ktoré sa zvyčajne používa v chemickom priemysle.Riadenie pohybu sa vzťahuje na druh servosystému, ktorý vznikol v ranom štádiu, ktorý je založený na riadení motora, aby sa realizovala kontrola zmeny fyzikálnych veličín, ako je diagonálny posun, krútiaci moment, rýchlosť atď. .
Z hľadiska záujmu je hlavným záujmom servomotora ovládať jeden alebo viac parametrov v krútiacom momente, rýchlosti a polohe jedného motora na dosiahnutie danej hodnoty.Hlavným zameraním riadenia pohybu je koordinácia viacerých motorov na dokončenie špecifikovaného pohybu (syntetická trajektória, syntetická rýchlosť), s väčším dôrazom na plánovanie trajektórie, plánovanie rýchlosti a konverziu kinematiky;Napríklad motor osi XYZ by mal byť koordinovaný v CNC obrábacom stroji, aby sa dokončila interpolačná akcia.
Riadenie motora sa často považuje za prepojenie systému riadenia pohybu (zvyčajne prúdová slučka, pracujúca v režime krútiaceho momentu), ktorý sa zameriava viac na riadenie motora, vo všeobecnosti vrátane riadenia polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu, a vo všeobecnosti nemá žiadne plánovanie. schopnosť (niektorí vodiči majú jednoduché plánovanie polohy a rýchlosti).
Riadenie pohybu je často špecifické pre produkty, vrátane mechanických, softvérových, elektrických a iných modulov, ako sú roboty, bezpilotné lietadlá, pohybové plošiny atď. Je to druh riadenia na riadenie a riadenie polohy a rýchlosti mechanických pohyblivých častí v v reálnom čase, aby sa mohli pohybovať podľa očakávanej trajektórie pohybu a špecifikovaných parametrov pohybu.
Niektoré z týchto dvoch obsahov sa zhodujú: polohová slučka/rýchlostná slučka/momentová slučka môže byť realizovaná v ovládači motora alebo v ovládači pohybu, takže sa dajú ľahko zameniť.Základná architektúra systému riadenia pohybu zahŕňa: ovládač pohybu: používa sa na generovanie bodov trajektórie (požadovaný výstup) a spätnoväzbovú slučku uzavretej polohy.Mnoho ovládačov môže tiež uzavrieť rýchlostnú slučku interne.
Pohybové ovládače sa delia hlavne do troch kategórií, a to na PC, vyhradený ovládač a PLC.Ovládač pohybu na báze PC je široko používaný v elektronike, EMS a iných priemyselných odvetviach;Reprezentatívne priemyselné odvetvia špeciálneho regulátora sú veterná energia, fotovoltaika, roboty, lisovacie stroje atď.;PLC je populárny v gumárenskom, automobilovom, metalurgickom a inom priemysle.
Pohon alebo zosilňovač: používa sa na prevod riadiaceho signálu (zvyčajne signálu otáčok alebo krútiaceho momentu) z ovládača pohybu na prúdový alebo napäťový signál s vyšším výkonom.Pokročilejší inteligentný pohon môže uzavrieť pozičnú slučku a rýchlostnú slučku, aby sa dosiahla presnejšia kontrola.
Pohon: ako je hydraulické čerpadlo, valec, lineárny pohon alebo motor na výstupný pohyb.Senzor spätnej väzby: ako je fotoelektrický kódovač, rotačný transformátor alebo zariadenie s Hallovým efektom, ktoré sa používa na spätnú väzbu polohy pohonu do regulátora polohy, aby sa dosiahlo uzavretie slučky riadenia polohy.Na premenu formy pohybu pohonu na požadovanú formu pohybu sa používa veľa mechanických komponentov vrátane prevodovky, hriadeľa, guľôčkovej skrutky, ozubeného remeňa, spojky a lineárnych a rotačných ložísk.
Vznik pohybového riadenia ďalej podporí riešenie elektromechanického riadenia.Napríklad v minulosti museli byť vačky a ozubené kolesá realizované mechanickou štruktúrou, ale teraz sa môžu realizovať pomocou elektronických vačiek a ozubených kolies, čím sa eliminuje návrat, trenie a opotrebovanie v procese mechanickej realizácie.
Vyspelé produkty na riadenie pohybu musia nielen poskytovať plánovanie dráhy, dopredné riadenie, koordináciu pohybu, interpoláciu, riešenie doprednej a inverznej kinematiky a príkazový výstup hnacieho motora, ale musia mať aj softvér na konfiguráciu inžinierstva (napríklad SCOUT od SIMOTION), interpret syntaxe. (netýka sa iba vlastného jazyka, ale zahŕňa aj podporu jazyka PLC podľa IEC-61131-3), jednoduchú funkciu PLC, implementáciu algoritmu riadenia PID, interaktívne rozhranie HMI a rozhranie diagnostiky porúch, pokročilý ovládač pohybu môže tiež realizovať bezpečnostné riadenie.
Čas odoslania: 14. marca 2023