Ako sa vysporiadať s takýmto problémom, keď sa servomotor stretne v práci
(1) Usmerňovanie motora: v podávaní sa objavuje jav usmerňovania, signál merania rýchlosti je nestabilný, ako sú praskliny v kódovači;Zlý kontakt svoriek vodičov, ako sú uvoľnené skrutky atď. Ak dôjde k usmerňovaniu v spätnom momente z kladného a opačného smeru, je to vo všeobecnosti spôsobené spätnou vôľou reťaze prenosu posuvu alebo zosilnením servopohonu príliš veľký;
(2) Plazenie motora: väčšina z nich sa vyskytuje v akceleračnej časti štartovania alebo pri nízkej rýchlosti posuvu, čo je vo všeobecnosti spôsobené zlým mazaním reťaze prenosu posuvu, nízkym ziskom servosystému a nadmerným vonkajším zaťažením.Pozornosť by sa mala venovať najmä spojke servomotora a guľôčkovej skrutky v dôsledku uvoľneného spojenia alebo porúch samotnej spojky, ako sú praskliny, čo má za následok, že otáčanie guľôčkovej skrutky a servomotora nie je synchrónne, takže posuv pohyb je rýchly a pomalý;
(3) Vibrácie motora: keď obrábací stroj beží vysokou rýchlosťou, môžu sa vyskytnúť vibrácie a potom sa spustí alarm nadprúdu.Problém vibrácií obrábacieho stroja vo všeobecnosti patrí k problému rýchlosti, takže by sme mali hľadať problém s rýchlostnou slučkou;
(4) Zníženie krútiaceho momentu motora: keď servomotor beží vysokou rýchlosťou od menovitého krútiaceho momentu blokovacieho rotora, zistí sa, že krútiaci moment sa náhle zníži, čo je spôsobené poškodením vinutia motora rozptylom tepla a zahrievaním motora. mechanická časť.Pri vysokej rýchlosti sa zvyšuje teplota motora.Preto je potrebné pred správnym použitím servomotora skontrolovať zaťaženie motora;
(5) Chyba polohy motora: Keď pohyb hriadeľa servopohonu prekročí rozsah tolerancie polohy (štandardné výrobné nastavenie KNDSD100 PA17:400, rozsah detekcie chyby polohy), na servopohone sa zobrazí „4″ alarm polohy.Hlavné dôvody sú: rozsah tolerancie systému je malý;Nesprávne nastavenie zisku servosystému;Zariadenie na zisťovanie polohy je kontaminované;Nahromadená chyba reťaze prenosu krmiva je príliš veľká;
(6) Motor sa neotáča: okrem pripojenia impulzného + smerového signálu z CNC systému k servo ovládaču existujú aj aktivačné riadiace signály, ktoré sú vo všeobecnosti DC+ 24V napätím cievky relé.Servomotor sa neotáča, bežne používané diagnostické metódy sú: skontrolujte, či má CNC systém výstup impulzného signálu;Skontrolujte, či je pripojený aktivačný signál;LCD obrazovka sa používa na sledovanie, či stav vstupu/výstupu systému spĺňa počiatočnú podmienku podávacieho hriadeľa.Skontrolujte, či je otvorený servomotor s elektromagnetickou brzdou;Pohon je chybný.Porucha servomotora;Porucha spojky servomotora a guľôčkovej skrutky alebo vypnutý kľúč.
Čas odoslania: 22. apríla 2023