Predtým, ako povieme tento problém, v prvom rade by sme si mali ujasniť účel servomotora, v porovnaní s bežným motorom sa servomotor používa hlavne na presné polohovanie, takže zvyčajne hovoríme, že riadiace servo je v skutočnosti riadenie polohy servomotora.V skutočnosti servomotor používa aj dva ďalšie režimy prevádzky, to znamená riadenie rýchlosti a riadenie krútiaceho momentu, ale aplikácia je menšia.Regulácia otáčok je vo všeobecnosti realizovaná frekvenčným meničom.Regulácia otáčok so servomotorom sa vo všeobecnosti používa na rýchle zrýchlenie a spomalenie alebo presnú reguláciu rýchlosti, pretože v porovnaní s frekvenčným meničom môže servomotor dosiahnuť tisíce otáčok v priebehu niekoľkých milimetrov.
Pretože je servo v uzavretej slučke, rýchlosť je veľmi stabilná.Riadenie krútiaceho momentu je hlavne na riadenie výstupného krútiaceho momentu servomotora, a to aj z dôvodu rýchlej odozvy servomotora.Aplikáciou vyššie uvedených dvoch druhov ovládania môžete servopohon brať ako frekvenčný menič, vo všeobecnosti s analógovým ovládaním.
Hlavná aplikácia servomotora alebo riadenia polohy, preto sa tento článok zameriava na riadenie polohy PLC servomotora.Riadenie polohy má dve fyzikálne veličiny, ktoré je potrebné kontrolovať, teda rýchlosť a polohu.Konkrétne ide o kontrolu rýchlosti, akou sa servomotor dostane tam, kde je, a presné zastavenie.
Servopohon riadi vzdialenosť a rýchlosť servomotora frekvenciou a počtom impulzov, ktoré prijíma.Napríklad sme sa dohodli, že servomotor sa bude otáčať každých 10 000 impulzov.Ak PLC vyšle 10 000 impulzov za minútu, potom servomotor dokončí kruh rýchlosťou 1 r/min, a ak vyšle 10 000 impulzov za sekundu, potom servomotor dokončí kruh rýchlosťou 60 ot./min.
Preto je PLC prostredníctvom riadenia impulzu na ovládanie servomotora, fyzickým spôsobom odosielania impulzu, to znamená, že najčastejšie používaným spôsobom je použitie tranzistorového výstupu PLC, je všeobecne low-end PLC pomocou tohto spôsobu.A stredné a vysoké PLC má komunikovať počet a frekvenciu impulzov do servo ovládača, ako je Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT atď.Tieto dve metódy sú len rôzne implementačné kanály, podstata je rovnaká, pre programovanie je rovnaká.Okrem príjmu impulzov je ovládanie servopohonu úplne rovnaké ako u meniča.
Pri písaní programu je tento rozdiel veľmi veľký, japonské PLC má používať spôsob výučby a európske PLC má používať formu funkčných blokov.Ale podstata je rovnaká, ako napríklad na ovládanie serva, aby ste dosiahli absolútne polohovanie, musíte ovládať výstupný kanál PLC, číslo impulzu, frekvenciu impulzov, čas zrýchlenia a spomalenia a potrebujete vedieť, kedy je umiestnenie servomotora dokončené. , či splniť limit a pod.Bez ohľadu na to, o aký druh PLC ide, nejde o nič iné ako o riadenie týchto fyzikálnych veličín a čítanie parametrov pohybu, ale rôzne spôsoby implementácie PLC nie sú rovnaké.
Vyššie uvedené je zhrnutie riadiaceho servomotora PLC (programovateľný regulátor), potom pochopíme inštaláciu opatrení programovateľného regulátora PLC.
Programový regulátor PLC sa široko používa v rôznych oblastiach, pretože jeho vnútorný priestor pozostáva z veľkého počtu elektronických komponentov, ktoré môžu byť ľahko ovplyvnené rušením niektorých okolitých elektrických komponentov, silným magnetickým poľom, okolitou teplotou a vlhkosťou, amplitúdou vibrácií a ďalšími faktormi. ovplyvňujú normálnu prácu regulátora PLC, veľa ľudí to často ignoruje.Aj keď je program lepší, podľa inštalačného odkazu nevenuje pozornosť, po odladení prinesie beh veľa porúch.Behám a snažím sa to udržať.
Nasledujú bezpečnostné opatrenia pre inštaláciu:
1. Inštalačné prostredie PLC
a, teplota okolia sa pohybuje od 0 do 55 stupňov.Ak je teplota príliš vysoká alebo príliš nízka, vnútorné elektrické komponenty nebudú správne fungovať.V prípade potreby urobte chladiace alebo otepľovacie opatrenia
b, okolitá vlhkosť je 35% ~ 85%, vlhkosť je príliš vysoká, elektrická vodivosť elektronických komponentov je zvýšená, ľahko sa znižuje napätie komponentov, prúd je príliš veľký a poškodenie pri poruche.
c, nie je možné inštalovať pri frekvencii vibrácií 50 Hz, amplitúda je väčšia ako 0,5 mm, pretože amplitúda vibrácií je príliš veľká, čo vedie k tomu, že vnútorná doska s obvodmi elektronických súčiastok spadne.
d, vnútri a mimo elektrickej skrinky by mali byť čo najďalej od silného magnetického poľa a elektrického poľa (ako je riadiaci transformátor, veľkokapacitný striedavý stykač, veľkokapacitný kondenzátor atď.) elektrických komponentov a mali by sa ľahko vyrábať vysoko harmonické (ako je frekvenčný menič, servobudič, invertor, tyristor atď.) riadiace zariadenia.
e, vyhnite sa nakladaniu na miestach s kovovým prachom, koróziou, horľavými plynmi, vlhkosťou atď
f, najlepšie je umiestniť elektrické komponenty do hornej časti elektrickej skrinky, ďalej od zdroja tepla, a v prípade potreby zvážiť chladenie a úpravu odvodu vzduchu.
2. Napájanie
a, pre správny prístup k napájaniu PLC existujú body priameho kontaktu.Ako napríklad Mitsubishi PLC DC24V;Striedavé napätie je flexibilnejší vstup, rozsah je 100V~240V (povolený rozsah 85~264), frekvencia je 50/60Hz, netreba ťahať spínač.Na napájanie PLC je najlepšie použiť izolačný transformátor.
b, pre výstup PLC DC24V sa všeobecne používa na napájanie rozšíreného funkčného modulu, napájanie externého trojvodičového snímača alebo na iné účely, hoci výstupný zdroj DC24V má ochranné zariadenia proti preťaženiu a skratu a má obmedzenú kapacitu.Odporúča sa, aby externý trojvodičový snímač používal nezávislý spínaný zdroj, aby sa zabránilo skratu, ktorý môže spôsobiť poškodenie PLC a viesť k zbytočným problémom.
3. Zapojenie a smer
Pri zapájaní by mal byť zlisovaný tabletou lisovania za studena a potom pripojený k vstupným a výstupným svorkám PLC.Mal by byť tesný a bezpečný.
Keď je vstupom jednosmerný signál, ako sú okolité zdroje rušenia a ďalšie, mali by ste zvážiť tienený kábel alebo krútenú dvojlinku, online smer by nemal byť paralelný s napájacím vedením a nemôže byť umiestnený v rovnakom linkovom slote, linkovej trubici, aby sa zabránilo rušeniu.
4. Zem
Odpor uzemnenia by nemal byť väčší ako 100 ohmov.Ak je v elektrickej skrinke uzemňovacia lišta, pripojte ju priamo k uzemňovacej lište.Nepripájajte ho k uzemňovacej lište po pripojení k uzemňovacej lište iných ovládačov (napríklad frekvenčných meničov).
5. Ostatné
a, PLC nemôže byť vertikálne, horizontálne podľa inštalácie, ako je upevnenie PLC, podľa inštalácie skrutiek na utiahnutie, nie uvoľnenie, v prípade vibrácií, poškodenie vnútorných elektronických komponentov, ak je lišta karty, musí vyberte si kvalifikovanú koľajnicu na karty, najskôr potiahnite zámok a potom do koľajnice na karty a potom zatlačte zámok, keď sa ovládač PLC nemôže pohybovať nahor a nadol.
b, ak je typ výstupu relé, jeho prúdová kapacita výstupného bodu je 2A, takže pri veľkom zaťažení (ako je jednosmerná spojka, solenoidový ventil), aj keď je prúd menší ako 2A, by sa malo zvážiť použitie reléového prechodu.
Čas odoslania: 20. mája 2023