Princíp činnosti servopohonu

1. Princíp činnosti servopohonu:

V súčasnosti všetky hlavné servo ovládače používajú digitálny signálový procesor (DSP) ako riadiace jadro, ktoré dokáže realizovať zložitejší riadiaci algoritmus a realizovať digitalizáciu, sieťovanie a intelektualizáciu.Napájacie zariadenia vo všeobecnosti používajú inteligentný napájací modul (IPM) ako základnú konštrukciu obvodu pohonu, interný integrovaný obvod pohonu IPM a má obvod ochrany proti prepätiu, nadprúdu, prehriatiu, podpätiu a ďalšiemu obvodu na detekciu porúch, v hlavnom obvode je tiež pridaný obvod mäkkého štartu. , aby sa znížil dopad procesu štartovania na vodiča.Pohonná jednotka najprv usmerní vstupný trojfázový alebo sieťový výkon cez trojfázový obvod plnomostíkového usmerňovača, aby sa získal zodpovedajúci jednosmerný prúd.Trojfázový synchrónny AC servomotor s permanentným magnetom je poháňaný trojfázovým sínusovým PWM meničom napätia.Celý proces pohonnej jednotky možno zjednodušene opísať ako proces AC-DC-AC.Hlavným topologickým obvodom AC-DC je trojfázový úplný mostík neriadený obvod usmerňovača.

S rozsiahlou aplikáciou servosystému je používanie servopohonu, ladenie servopohonov, údržba servopohonov dôležitejšími technickými témami v dnešnom servopohone, čoraz viac poskytovateľov služieb priemyselnej riadiacej technológie v oblasti hĺbkového výskumu technológie servopohonov .

Servo driver je dôležitou súčasťou moderného riadenia pohybu, ktorý je široko používaný v priemyselných robotoch a CNC obrábacích centrách a iných automatizačných zariadeniach.Najmä servomotor používaný na riadenie synchrónneho motora s permanentným magnetom na striedavý prúd sa stal výskumným centrom doma iv zahraničí.Algoritmus riadenia s uzavretou slučkou prúdu, rýchlosti a polohy 3 založený na vektorovom riadení je široko používaný v dizajne AC servomotorov.To, či je návrh s uzavretou slučkou otáčok v tomto algoritme rozumný alebo nie, hrá kľúčovú úlohu v celom systéme riadenia serv, najmä pri výkone riadenia rýchlosti.

2. Servo ovládač:

Ako dôležitá súčasť moderného riadenia pohybu sa široko používa v priemyselných robotoch a CNC obrábacích centrách a iných automatizačných zariadeniach.Najmä servomotor používaný na riadenie synchrónneho motora s permanentným magnetom na striedavý prúd sa stal výskumným centrom doma iv zahraničí.Algoritmus riadenia s uzavretou slučkou prúdu, rýchlosti a polohy 3 založený na vektorovom riadení je široko používaný v dizajne AC servomotorov.To, či je návrh s uzavretou slučkou otáčok v tomto algoritme rozumný alebo nie, hrá kľúčovú úlohu v celom systéme riadenia serv, najmä pri výkone riadenia rýchlosti.

V rýchlostnej uzavretej slučke servomotora je presnosť merania rýchlosti rotora motora v reálnom čase veľmi dôležitá na zlepšenie dynamických a statických charakteristík riadenia rýchlosti rýchlostnej slučky.Aby sa našla rovnováha medzi presnosťou merania a nákladmi na systém, ako snímač merania rýchlosti sa vo všeobecnosti používa inkrementálny fotoelektrický snímač rýchlosti a zodpovedajúca metóda merania rýchlosti je M/T.Aj keď M/T tachometer má určitú presnosť merania a široký merací rozsah, má svoje vlastné nedostatky, medzi ktoré patria: 1) v meracom období musí byť detekovaný aspoň jeden úplný kódový impulz disku, ktorý obmedzuje minimálnu merateľnú rýchlosť;2) Pre časové spínače dvoch riadiacich systémov používaných na meranie rýchlosti je ťažké udržiavať prísnu synchronizáciu a presnosť merania rýchlosti nemožno zaručiť pri príležitostiach merania s veľkými zmenami rýchlosti.Preto je ťažké zlepšiť výkon sledovania a riadenia rýchlosti servomotora pomocou tradičnej metódy návrhu rýchlostnej slučky.

Ďalšie informácie:

I. Oblasť použitia:

Servopohon je široko používaný v oblasti vstrekovacích strojov, textilných strojov, baliacich strojov, CNC obrábacích strojov atď.

II.Relevantné rozdiely:

1. Servoregulátor môže jednoducho konvertovať operačný modul a modul fieldbus cez automatické rozhranie.Súčasne sa na dosiahnutie rôznych režimov riadenia používajú rôzne moduly priemyselnej zbernice (RS232, RS485, optické vlákno, InterBus, ProfiBus) a režim riadenia všeobecného frekvenčného meniča je relatívne jednoduchý.

2. Servoregulátor je priamo pripojený k rotačnému transformátoru alebo enkodéru, aby vytvoril uzavretú slučku riadenia rýchlosti a posunu.Ale univerzálny frekvenčný menič môže tvoriť iba riadiaci systém s otvorenou slučkou.

3. Každý riadiaci index (ako je presnosť ustáleného stavu a dynamický výkon atď.) servoregulátora je lepší ako index všeobecného frekvenčného meniča.