Servo driver je druh ovládača používaného na riadenie pohybu motora, ktorý dokáže realizovať extrémne presné riadenie pohybu motora.Hrá dôležitú úlohu v automatizačných aplikáciách, ako je priemyselná automatizácia, robotika, letectvo, zdravotnícke zariadenia, automatické vozidlá a ďalšie oblasti.
Servomotory fungujú tak, že konvertujú vstupné signály na signály, ktoré riadia pohyb motora.V servosystéme vodič prijíma riadiaci signál z ovládača a vedie prúd do motora cez prúdový zosilňovač, čím realizuje účel riadenia otáčania motora.Vodič môže tiež monitorovať stav chodu motora a poskytovať spätnoväzbové signály do ovládača, aby ovládač mohol včas upraviť výstupné signály, aby sa zachovala presnosť a stabilita chodu motora.
Servo driver sa skladá z riadiaceho obvodu, napájacieho obvodu a spätnoväzbového obvodu.
Riadiaci obvod:
Riadiaci obvod je jadrom servo ovládača, ktorý sa skladá z mikroprocesora a ovládača.Riadiaci obvod prijíma povelový signál zo servoregulátora a prevádza ho na riadiaci signál silového obvodu vodiča, ktorý riadi pohyb servomotora a činnosť periférneho zariadenia.
Napájací obvod:
Výkonový obvod je dôležitou súčasťou servomotora, riadi výstupný prúd a výstupné napätie cez výkonovú trubicu a ďalšie komponenty tak, aby servomotor podľa požiadaviek na ovládanie rýchlosti a riadenia.
Okruh spätnej väzby:
Spätnoväzbový obvod sa používa na detekciu výstupnej polohy servomotora a privádzanie zistených informácií o polohe v reálnom čase späť do riadiaceho obvodu, aby sa dosiahol presnejší riadiaci účinok.Spätnoväzbový obvod zahŕňa hlavne kódovač, Hallov prvok a snímač.
Servo ovládače majú nasledujúce výhody:
1. Vysoká presnosť: Servo ovládač môže dosiahnuť vysokú presnosť polohy, rýchlosti, krútiaceho momentu a môže presne ovládať motor, aby sa dosiahla najlepšia účinnosť.
2. Rýchla odozva: Servopohon má vysokú rýchlosť odozvy a dokáže generovať presné riadenie výkonu a polohy v krátkom čase, čím sa dosahuje vysokorýchlostný pohyb a vysokorýchlostné rezanie.
3. Stabilné a spoľahlivé: Servovodič využíva technológiu riadenia s uzavretou slučkou, ktorá dokáže monitorovať polohu a rýchlosť motora v reálnom čase, aby sa zabezpečila stabilita a spoľahlivosť prevádzky motora.
4. Všestrannosť: Servo ovládač môže podporovať rôzne režimy riadenia, ako je riadenie polohy, riadenie rýchlosti, riadenie krútiaceho momentu atď., Ale môže tiež realizovať pokročilé riadiace technológie, ako je riadenie trajektórie, riadenie PID atď.
5. Úspora energie: Servopohon môže realizovať efektívnu premenu energie a má funkciu úspory energie.Presným ovládaním možno ušetriť energiu a znížiť náklady.
6. Pohodlné a nastaviteľné: servoovládač sa ľahko nastavuje a môže sa prispôsobiť rôznym pracovným prostrediam a požiadavkám aplikácie jednoduchým nastavením.
7. Široko používané: servopohony sú široko používané v obrábacích strojoch, automatizačných zariadeniach, tlačiarenských lisoch, textilných strojoch, potravinárskych strojoch, lekárskych prístrojoch, automobilovom priemysle a ďalších oblastiach.
Hlavné funkčné charakteristiky servomotora sú nasledovné:
1. Presné ovládanie: Servovodič využíva riadiaci systém s uzavretou slučkou, ktorý dokáže presne ovládať rýchlosť a polohu motora.
2. Vysokorýchlostný výkon: Servovodič má charakteristiky rýchlej odozvy a vysokej rýchlosti, ktoré môžu spĺňať požiadavky na vysokorýchlostný pohyb.
3. Vysoko presné riadenie polohy: Servo ovládač má veľmi vysokú presnosť riadenia polohy, môže spĺňať požiadavky na vysoko presné riadenie polohy.
4. Programovateľné: servopohony môžu byť naprogramované tak, aby dosiahli rôzne komplexné riadenie trajektórie pohybu.
5. Stabilita a spoľahlivosť: servomotor má dobrú stabilitu a spoľahlivosť a nie je náchylný na poruchu pri dlhodobej prevádzke.
6. Široký rozsah použitia: servopohon môže byť aplikovaný na rôzne typy motorov, môže spĺňať potreby rôznych oblastí použitia.
Čas odoslania: 12. mája 2023