Servosystém obsahuje servopohon a servomotor.Pohon využíva presnú spätnú väzbu kombinovanú s vysokorýchlostným digitálnym signálovým procesorom DSP na riadenie IGBT na generovanie presného prúdového výstupu, ktorý sa používa na pohon trojfázového synchrónneho AC servomotora s permanentným magnetom na dosiahnutie presnej regulácie rýchlosti a funkcií polohovania.V porovnaní s bežnými motormi majú AC servopohony veľa ochranných funkcií vo vnútri a motory nemajú žiadne kefy a komutátory, takže práca je spoľahlivá a pracovné zaťaženie údržby a údržby je relatívne malé.
Aby sa predĺžila životnosť servosystému, mali by ste pri používaní venovať pozornosť nasledujúcim problémom.Pre prevádzkové prostredie systému je potrebné zvážiť päť prvkov teploty, vlhkosti, prachu, vibrácií a vstupného napätia.Pravidelne čistite systém odvodu tepla a ventilácie číslicového riadiaceho zariadenia.Vždy skontrolujte, či chladiace ventilátory na numerickom riadiacom zariadení fungujú správne.Mala by sa kontrolovať a čistiť každých šesť mesiacov alebo štvrťročne v závislosti od prostredia dielne.Keď sa CNC obrábací stroj dlhší čas nepoužíva, CNC systém by sa mal pravidelne udržiavať.
Po prvé, CNC systém by mal byť často napájaný a nechať ho bežať bez zaťaženia, keď je obrábací stroj uzamknutý.V období dažďov, keď je vlhkosť vzduchu relatívne vysoká, by sa mala elektrina zapínať každý deň a teplo samotných elektrických komponentov by sa malo využívať na odvádzanie vlhkosti v skrini CNC, aby sa zabezpečil stabilný a spoľahlivý výkon zariadenia. elektronické komponenty.Prax ukázala, že často odstavený a nepoužívaný obrábací stroj je náchylný na rôzne poruchy, keď je zapnutý po daždivom dni.Vzhľadom na pracovné podmienky koncových používateľov systému riadenia pohybu a obmedzenie možností prvolíniovej inžinierskej technickej podpory spoločnosti elektromechanický systém často nedokáže získať dobré riadenie zariadení, čo môže skrátiť životný cyklus mechatronických zariadení, alebo znížiť výrobnú kapacitu v dôsledku poruchy zariadenia.Strata ekonomických výhod.
Servo driver je druh ovládača používaný na ovládanie servomotora.Jeho funkcia je podobná funkcii frekvenčného meniča pôsobiaceho na bežný striedavý motor.Je súčasťou servosystému a používa sa hlavne vo vysoko presných polohovacích systémoch.Vo všeobecnosti je servomotor riadený tromi spôsobmi polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu, aby sa dosiahlo vysoko presné polohovanie prevodového systému.V súčasnosti ide o špičkový produkt prenosovej techniky.
Ako teda otestovať a opraviť servopohon?Tu je niekoľko metód:
1. Keď osciloskop skontroloval aktuálny monitorovací výstup meniča, zistilo sa, že je to len šum a nedá sa prečítať
Príčina poruchy: Výstupná svorka monitorovania prúdu nie je izolovaná od AC zdroja (transformátor).Riešenie: Na detekciu a pozorovanie môžete použiť jednosmerný voltmeter.
2. Motor beží rýchlejšie v jednom smere ako v druhom
Príčina poruchy: Fáza bezkomutátorového motora je nesprávna.Spôsob spracovania: odhaliť alebo zistiť správnu fázu.
Príčina poruchy: Keď sa nepoužíva na testovanie, prepínač test/odchýlka je v testovacej polohe.Riešenie: Otočte prepínač testu/odchýlky do polohy odchýlky.
Príčina poruchy: Poloha potenciometra odchýlky je nesprávna.Spôsob liečby: reset.
3. Zastavenie motora
Príčina poruchy: polarita spätnej väzby rýchlosti je nesprávna.
Prístup:
a.Ak je to možné, nastavte prepínač polarity spätnej väzby polohy do inej polohy.(Je to možné na niektorých diskoch)
b.Ak používate tachometer, zameňte TACH+ a TACH- na jednotke, aby ste sa pripojili.
c.Ak sa používa kódovač, vymeňte ENC A a ENC B na jednotke.
d.V režime rýchlosti HALL vymeňte HALL-1 a HALL-3 na pohone a potom zameňte Motor-A a Motor-B.
Príčina poruchy: pri spätnej väzbe otáčok snímača je napájanie snímača bez napätia.
Riešenie: Skontrolujte pripojenie 5V napájacieho zdroja kódovača.Uistite sa, že napájací zdroj poskytuje dostatočný prúd.Ak používate externý zdroj napájania, uistite sa, že napätie je na signálnej zemi vodiča.
4. LED svetlo svieti na zeleno, ale motor sa nepohybuje
Príčina poruchy: pohyb motora v jednom alebo viacerých smeroch je zakázaný.
Riešenie: Skontrolujte porty +INHIBIT a –INHIBIT.
Dôvod poruchy: Príkazový signál nie je na uzemnení signálu pohonu.
Spôsob spracovania: Pripojte zem príkazového signálu k uzemneniu signálu vodiča.
5. Po zapnutí sa LED kontrolka vodiča nerozsvieti
Príčina poruchy: Napájacie napätie je príliš nízke, nižšie ako minimálne požadované napätie.
Riešenie: Skontrolujte a zvýšte napätie zdroja napájania.
6. Keď sa motor otáča, kontrolka LED bliká
Dôvod poruchy: Chyba fázy HALL.
Riešenie: Skontrolujte, či je prepínač nastavenia fázy motora (60/120) správny.Väčšina bezkomutátorových motorov má fázový rozdiel 120°.
Dôvod poruchy: Porucha snímača HALL
Riešenie: Zistite napätie v hale A, hale B a hale C, keď sa motor otáča.Hodnota napätia by mala byť medzi 5VDC a 0.
7. LED svetlo vždy svieti na červeno.Príčina zlyhania: Existuje porucha.
Spôsob liečby: Dôvod: prepätie, podpätie, skrat, prehriatie, vodič zakázaný, HALA neplatná.
Čas odoslania: Sept-02-2021