C204: (Konektor kódovača servomotora nie je v dobrom kontakte)
C601:
C602: Návrat na nulovú poruchu.
(Dá sa to vyriešiť zápisom hodnoty zobrazenej S-0-0288 až S-0-0289)
E257: Funkcia obmedzenia jednosmerného prúdu funguje.Pohon je preťažený.
E410: Nie je možné sledovať alebo skenovať 0# adresu.
F219: Motor je vypnutý z dôvodu prehriatia.
F220: Potenciálna energia záťaže presahuje absorpčnú kapacitu servopohonu.
F228: Nadmerná odchýlka.
F237: Nastavená hodnota polohy alebo rýchlosti prekračuje maximálnu hodnotu povolenú systémom (servopohon).
F434: Núdzové zastavenie.Je aktivovaná funkcia núdzového zastavenia servopohonu.
F822: Signál kódovača servomotora chýba alebo je príliš malý.
F878: Chyba rýchlostnej slučky.
F2820 = F220: Brzdný odpor je preťažený.
Čas odoslania: 16. september 2021